序号
| 标准名称 | 标准号/计划号 | 对应国际标准号 | 查看标准原文
|
| 1 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 | GB 11291.1-2011 | ISO 10218-1:2011 | 点此查看全文 |
| 2 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 | GB 11291.2-2013 | ISO 10218-2:2011 | 点此查看全文 |
| 3 | 机械安全 集成制造系统 基本要求 | GB/T 16655-2008 | ISO 11161:2007 | 由于版权问题，暂无全文
|
| 4 | 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全 | GB 28526-2012 | IEC 62061:2005 | 点此查看全文 |
| 5 | 信息技术设备 安全 第1部分：通用要求
| GB 4943.1-2011 | IEC 60950-1:2005 | 点此查看全文 |
| 6 | 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 | GB 5226.1-2008 | IEC 60204-1:2005 | 点此查看全文 |
| 7 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 | GB/T 12642-2013 | ISO 9283:1998 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 8 | 机器人与机器人装备 词汇 | GB/T 12643-2013 | ISO 8373:2012 | 由于版权问题，暂无全文 |
9
| 工业机器人 特性表示 | GB/T 12644-2001 | ISO 9946:1999 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 10 | 点焊机器人 通用技术条件 | GB/T 14283-2008 | / | 点此查看全文 |
| 11 | 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 | GB/T 14468.1-2006 | ISO 9409-1:2004 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 12 | 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类 | GB/T 14468.2-2006 | ISO 9409-2:2002 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 13 | 机械安全 设计通则 风险评估与风险减少 | GB/T 15706-2012 | ISO 12100:2010 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 14 | 可编程序控制器 第1部分：通用信息 | GB/T 15969.1-2007 | IEC 61131-1:2003 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 15 | 可编程序控制器 第2部分：设备要求和测试 | GB/T 15969.2-2008 | IEC 61131-2:2007 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 16 | 可编程序控制器 第3部分：编程语言 | GB/T 15969.3-2005 | IEC 61131-3:2002 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 17 | 可编程序控制器 第5部分：通信 | GB/T 15969.5-2017 | IEC 61131-5:2013 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 18 | 可编程序控制器 第6部分:功能安全 | GB/T 15969.6-2015
| IEC 61131-6:2012 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 19 | 可编程序控制器 第8部分：编程语言的应用和实现导则 | GB/T 15969.8-2007 | IEC 61131-8:2003 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 20 | 交流伺服系统 通用技术条件
| GB/T 16439-2009 | / | 点此查看全文 |
| 21 | 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准 | GB/T 16720.3-1996 | ISO/IEC 9506-3:1991 注：ISO该标准已经注销 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 22 | 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 | GB/T 16977-2019 | ISO 9787:2013 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 23 | 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验 | GB/T 17799.1-2017 | IEC 61000-6-1:2005 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 24 | 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验 | GB/T 17799.2-2003 | IEC 61000-6-2:1999 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 25 | 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射 | GB/T 17799.3-2012 | IEC 61000-6-3:2011 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 26 | 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 | GB/T 17799.4-2012 | IEC 61000-6-4:2011 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 27 | 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 | GB/T 17887-1999 | ISO 11593:1996 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 28 | 工业机器人 编程和操作图形用户接口 | GB/T 19399-2003 | ISO 15187:2000 注：ISO该标准已经注销 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 29 | 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 | GB/T 19400-2003 | ISO 14539:2000 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 30 | 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第3部分：软件要求 | GB/T 20438.3-2006 | IEC 61508-3:1998 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 31 | 自动导引车 通用技术条件 | GB/T 20721-2006 | / | 点此查看全文 |
| 32 | 激光加工机器人 通用技术条件 | GB/T 20722-2006 | / | 点此查看全文 |
| 33 | 弧焊机器人 通用技术条件 | GB/T 20723-2006 | / | 点此查看全文 |
| 34 | 工业机器人 安全实施规范 | GB/T 20867-2007 | / | 点此查看全文 |
| 35 | 工业机器人 性能试验实施规范 | GB/T 20868-2007 | / | 点此查看全文 |
| 36 | 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口 | GB/T 21412.8-2010 | ISO 13628-8:2002 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 37 | 工业通信网络 现场总线规范 类型10:PROFINET IO规范 第1部分：应用层服务定义 | GB/T 25105.1-2014 | IEC 61158-5-10:2010 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 38 | 工业通信网络 现场总线规范 类型10：PROFINET IO规范 第2部分：应用层协议规范 | GB/T 25105.2-2014 | IEC 61158-6-10:2010 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 39 | 工业通信网络 现场总线规范 类型10：PROFINET IO规范 第3部分：PROFINET IO通信行规 | GB/T 25105.3-2014 | IEC 61784-2:2010 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 40 | 电气设备安全设计导则 | GB/T 25295-2010 | / | 点此查看全文 |
| 41 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 | GB/T 26153.1-2010 | / | 点此查看全文 |
| 42 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统 | GB/T 26153.2-2010 | / | 点此查看全文 |
| 43 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统 | GB/T 26153.3-2015 | / | 点此查看全文 |
| 44 | 装配机器人 通用技术条件 | GB/T 26154-2010 | / | 点此查看全文 |
| 45 | 以太网POWERLINK通信行规规范 | GB/T 27960-2011 | EPSG DS 301 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 46 | 工业机器人 用户编程指令 | GB/T 29824-2013 | / | 点此查看全文 |
47
| 机器人通信总线协议 | GB/T 29825-2013 | / | 点此查看全文 |
| 48 | 自动导引车（AGV）设计通则 | GB/T 30029-2013 | / | 点此查看全文 |
| 49 | 自动导引车(AGV) 术语 | GB/T 30030-2013 | / | 点此查看全文 |
| 50 | 永磁交流伺服电动机 通用技术条件 | GB/T 30549-2014 | / | 点此查看全文 |
| 51 | 机器人用谐波齿轮减速器 | GB/T 30819-2014 | / | 点此查看全文 |
| 52 | 工业以太网现场总线EtherCAT | GB/T 31230.1~6-2014 | / | 点此查看第一部分全文 点此查看第二部分全文 点此查看第三部分全文 点此查看第四部分全文 点此查看第五部分全文 点此查看第六部分全文 |
| 53 | 机器人控制器开放式通信接口规范 | GB/T 32197-2015 | / | 点此查看全文 |
| 54 | 工业自动化和控制系统网络安全 可编程序控制器（PLC） 第1部分：系统要求 | GB/T 33008.1-2016 | / | 点此查看全文 |
| 55 | 服务机器人模块化设计总则 | GB/T 33261-2016 | / | 点此查看全文 |
| 56 | 工业机器人模块化设计规范 | GB/T 33262-2016 | / | 点此查看全文 |
| 57 | 机器人软件功能组件设计规范 | GB/T 33263-2016 | / | 点此查看全文 |
| 58 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 | GB/T 33264-2016 | / | 点此查看全文 |
| 59 | 教育机器人安全要求 | GB/T 33265-2016 | / | 点此查看全文 |
| 60 | 模块化机器人高速通用通信总线性能 | GB/T 33266-2016 | / | 点此查看全文 |
| 61 | 机器人仿真开发环境接口 | GB/T 33267-2016 | / | 点此查看全文 |
| 62 | 智能传感器 第3部分：术语 | GB/T 33905.3-2017 | / | 点此查看全文 |
| 63 | 智能传感器 第4部分：性能评定方法 | GB/T 33905.4-2017 | / | 点此查看全文 |
| 64 | 码垛机器人 通用技术条件 | GB/T 34038-2017 | / | 点此查看全文 |
| 65 | 物联网总体技术 智能传感器接口规范 | GB/T 34068-2017 | / | 点此查看全文 |
| 66 | 物联网总体技术 智能传感器特性与分类 | GB/T 34069-2017 | / | 点此查看全文 |
| 67 | 物联网总体技术 智能传感器可靠性设计方法与评审 | GB/T 34071-2017 | / | 点此查看全文 |
| 68 | 家用干式清洁机器人性能测试方法 | GB/T 34454-2017 | IEC 62929:2014 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 69 | 电动平衡车 通用技术条件 | GB/T 34667-2017 | / | 点此查看全文 |
| 70 | 电动平衡车安全要求及测试方法 | GB/T 34668-2017 | / | 点此查看全文 |
| 71 | 可靠性试验 第1部分：试验条件和统计检验原理 | GB/T 5080.1-2012 | IEC 60300-3-5:2001 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 72 | 信息技术 词汇 第28部分：人工智能 基本概念与专家系统 | GB/T 5271.28-2001 | ISO/IEC 2382-28:1995 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 73 | 信息技术 词汇 第29部分：人工智能 语音识别与合成 | GB/T 5271.29-2006 | ISO/IEC 2382-29:1999 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 74 | 信息技术 词汇 第31部分：人工智能 机器学习 | GB/T 5271.31-2006 | ISO/IEC 2382-31:1997 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 75 | 信息技术 词汇 第34部分：人工智能 神经网络 | GB/T 5271.34-2006 | ISO/IEC 2382-34:1999 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 76 | 系统可靠性分析技术 失效模式和影响分析（FMEA）程序 | GB/T 7826-2012 | IEC 60812:2006 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 77 | 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 | GB/Z 19397-2003 | ISO/TR 11062:1994 注：ISO该标准已经注销 | 国家尚未公开此文 |
| 78 | 工业机器人 用于机器人的中间代码 | GB/Z 20869-2007 | ISO/TR 10562:1995 注：ISO该标准已经注销 | 2017-12-15宣布废止 |
| 79 | 滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 | GB/T 34884-2017 | /
| 点此查看全文 |
| 80 | 滚动轴承 工业机器人RV减速器用精密轴承 | GB/T 34897-2017 | /
| 点此查看全文 |
| 81 | 机器人设计平台系统集成体系结构 | GB/T 35116-2017 | /
| 点此查看全文 |
| 82 | 机器人设计平台集成数据交换规范 | GB/T 35127-2017 | /
| 点此查看全文 |
| 83 | 机器人模块化机构类功能构件通用规范 | GB/T 35144-2017 | /
| 点此查看全文 |
84
| 机器人与机器人装备 协作机器人
| GB/T 36008-2018
| ISO/TS 15066:2016
| 由于版权问题，暂无全文 |
85
| 锄草机器人通用技术条件
| GB/T 36007-2018
| /
| 点此查看全文 |
86
| 锄草机器人性能规范及其试验方法
| GB/T 36012-2018
| /
| 点此查看全文 |
87
| 锄草机器人安全要求
| GB/T 36013-2018
| /
| 点此查看全文 |
| 88 | 特种机器人 分类、符号、标志 | GB/T 36321-2018 | / | 点此查看全文 |
| 89 | 特种机器人 术语 | GB/T 36239-2018 | / | 点此查看全文 |
| 90 | 控制与通信网络 Safety-over-EtherCAT规范 | GB/T 36006-2018 | IEC 61784-3-12:2010 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 91 | 智能客服语义库技术要求 | GB/T 36339-2018 | / | 点此查看全文 |
| 92 | 信息技术 智能语音交互系统 第3部分：智能客服 | GB/T 36464.3-2018 | / | 点此查看全文 |
| 93 | 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件 | GB/T 36491-2018 | / | 点此查看全文 |
| 94 | 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 | GB/T 36530-2018 | ISO 13482:2014 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 95 | 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法 | GB/T 35089-2018 | / | 点此查看全文 |
| 96 | 机器人噪声试验方法 | GB/T 37242-2018 | / | 点此查看全文 |
| 97 | 机器人用精密摆线针轮减速器 | GB/T 37165-2018 | / | 点此查看全文 |
| 98 | 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则 | GB/T 36896.1-2018 | / | 点此查看全文 |
| 99 | 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统 | GB/T 36896.2-2018 | / | 点此查看全文 |
| 100 | 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器 | GB/T 36896.3-2018 | / | 点此查看全文 |
| 101 | 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台 | GB/T 36896.4-2018 | / | 点此查看全文 |
| 102 | 设备可靠性 可靠性评估方法 | GB/T 37079-2018 | IEC 62308:2006 | 由于版权问题，暂无全文 |
| 103 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 | GB/T 37283-2019 | / | 点此查看全文 |
联盟秘书处：021-62574990-640
技术服务热线：(021)62574990
联系地址：上海市普陀区武宁路505号
沪公网安备
31010702007001号
沪ICP备12049719号-3
